Einzelabnahme nach §21 StVZO: Vollgutachten fürs Motorrad — Ablauf, Kosten, Unterlagen

Ein eigener Heckrahmen, ein Lenker ohne Papiere, ein Motorrad aus den USA oder ein kompletter Eigenbau: Spätestens dann landest du bei der Einzelabnahme nach § 21 StVZO. Viele schieben sie vor sich her, weil Begriffe wie Vollgutachten, Änderungsabnahme und Teilegutachten durcheinandergehen und niemand vorher sagt, was es kostet. Dieser Guide sortiert die Wege, nennt die aktuellen Preise der Prüforganisationen und zeigt, wie du dein Motorrad so vorbereitest, dass es beim ersten Termin durchgeht. Stand: November 2026, gilt für Deutschland.

Vier Wege zur Eintragung: ABE, Teilegutachten, Einzelabnahme, Vollgutachten

Welcher Weg für dich gilt, hängt davon ab, welche Papiere deine Teile mitbringen und ob dein Motorrad schon eine Betriebserlaubnis hat:

• ABE, Bauartgenehmigung oder EG-Typgenehmigung des Teils: Die Betriebserlaubnis bleibt bestehen. Du führst das Dokument mit, eine Abnahme ist nur nötig, wenn die ABE sie ausdrücklich verlangt.
• Teilegutachten: Ein Prüfer bestätigt den richtigen Anbau in einer Anbauabnahme nach § 19 Abs. 3 StVZO. Das erledigen auch die Prüfingenieure von GTÜ oder KÜS, oft zusammen mit der Hauptuntersuchung.
• Einzelabnahme (Änderungsgutachten nach § 21 in Verbindung mit § 19 Abs. 2): Für Teile und Umbauten ohne Papiere. Der Sachverständige prüft die Änderungen und beschreibt sie im Gutachten.
• Vollgutachten nach § 21 StVZO: Das ganze Motorrad wird neu begutachtet, als hätte es nie eine Zulassung gehabt. Nötig bei Importen ohne EU-Papiere, Fahrzeugen ohne nachweisbare Typgenehmigung und Eigenbauten.

Im Alltag sagen viele „Einzelabnahme“ für beides und „Vollabnahme“ für das Vollgutachten. Rechtlich ist das Vollgutachten das Gutachten zur Erteilung einer Betriebserlaubnis für ein Einzelfahrzeug, die Einzelabnahme von Änderungen ist eine Variante davon.

Wann die Betriebserlaubnis erlischt

Nach § 19 Abs. 2 StVZO erlischt die Betriebserlaubnis, sobald Teile verändert werden und eine von drei Folgen eintritt:

• Die genehmigte Fahrzeugart ändert sich, zum Beispiel wenn aus einem Leichtkraftrad durch einen größeren Motor ein Motorrad wird.
• Eine Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer ist zu erwarten, etwa durch einen Lenker mit zu kleinem Lenkeinschlag oder Blinker ohne Prüfzeichen.
• Das Abgas- oder Geräuschverhalten wird schlechter, typisch bei offenen Endtöpfen oder entferntem Luftfilterkasten.

Bei einem Custom-Umbau trifft fast immer mindestens einer dieser Punkte zu. Lack, Griffe oder ein neuer Sitzbankbezug sind unkritisch, Lenker, Heck, Licht, Auspuff, Reifen und Rahmen dagegen nicht. Mehr zu den einzelnen Bauteilen steht in unserem Überblick zur TÜV-Eintragung.

Wann du ein Vollgutachten brauchst

• Import ohne EU-Typgenehmigung: Motorräder aus den USA, Japan oder Australien, für die es keine EG-Übereinstimmungsbescheinigung (CoC) gibt.
• Keine nachweisbaren Fahrzeugdaten: alte Motorräder ohne Brief, deren Daten auch der Hersteller oder das Kraftfahrt-Bundesamt nicht mehr bestätigen kann.
• Eigenbau oder neuer Rahmen: Scratch-Builds und Umbauten auf einem Rahmen ohne eigene Fahrgestellnummer.
• Umbauten, die das Motorrad im Kern verändern, wenn der Prüfer sie nicht mehr als Änderung, sondern als neues Fahrzeug bewertet. Das entscheidet der Sachverständige im Einzelfall.

Beim Vollgutachten gelten grundsätzlich die Vorschriften, die zum Zeitpunkt der Erstzulassung galten. Ein Motorrad von 1978 muss also nicht die Abgasnorm eines Neufahrzeugs schaffen, wohl aber Licht, Bremsen und Geräusch nach den Regeln seines Baujahrs.

Wer prüft: TÜV, DEKRA, GTÜ oder KÜS?

Ein Gutachten nach § 21 StVZO darf ein amtlich anerkannter Sachverständiger für den Kraftfahrzeugverkehr erstellen. Das sind die Technischen Prüfstellen, in den westlichen Bundesländern der TÜV, in den östlichen die DEKRA. Seit einer Änderung im Jahr 2019 dürfen das auch vom Kraftfahrt-Bundesamt benannte Technische Dienste, deshalb bieten inzwischen auch weitere Prüforganisationen wie die GTÜ Vollgutachten an.

In der Praxis wichtiger als das Logo ist der Prüfer. Nicht jede Prüfstelle macht Motorrad-Einzelabnahmen, und Custom Bikes liegen nicht jedem. Ruf vorher an, frag nach einem Prüfer mit Erfahrung bei Umbauten und vereinbare einen eigenen Termin, statt zur Hauptuntersuchung einfach vorbeizufahren. Viele Custom-Werkstätten arbeiten seit Jahren mit denselben Prüfern zusammen und bereiten die Abnahme gleich mit vor.

Was kostet eine Einzelabnahme beim Motorrad?

Die Prüforganisationen veröffentlichen Preislisten, die sich je nach Bundesland und Anbieter leicht unterscheiden. Als Orientierung die Entgelte von TÜV Nord, gültig seit 1. Januar 2026, inklusive Umsatzsteuer:

• Vollgutachten nach § 21 StVZO, Motorrad: 77,30 €
• Änderungsgutachten nach § 21 in Verbindung mit § 19 Abs. 2, Motorrad: 36,40 € (Stufe 1) oder 46,90 € (Stufe 2)
• Mehraufwand für Messungen, Datenbeschaffung und Dokumentation: 35,00 € je angefangene Viertelstunde
• Anbauabnahme nach § 19 Abs. 3 für Teile mit Teilegutachten, Motorrad (NRW): 60,00 € oder 69,00 €
• Hauptuntersuchung Motorrad mit Abgasmessung (NRW), falls sie fällig ist: 99,00 €
• Eintragung bei der Zulassungsstelle: je nach Stadt und Gutachten etwa 12 bis 50 €

Die Grundgebühr sagt wenig, entscheidend ist die Zeit. Zwei Rechenbeispiele: Ein Umbau mit neuem Lenker, Blinkern und Kennzeichenhalter, für den der Prüfer eine Stunde zusätzlich misst und dokumentiert, kostet 46,90 € plus 4 × 35 €, also rund 187 €. Ein Import-Motorrad mit zwei Stunden Mehraufwand liegt beim Vollgutachten bei 77,30 € plus 8 × 35 €, also rund 357 €. Für einen gut vorbereiteten Custom-Umbau solltest du mit 150 bis 400 € für das Gutachten rechnen, für ein Vollgutachten mit 250 bis 600 €. Teurer wird es, wenn der Prüfer Nachweise anfordert, die du erst besorgen musst, oder wenn eine Nachuntersuchung nötig ist.

Einzelabnahme für den Auspuff: Was sie kostet

Der Auspuff ist der häufigste Grund für eine Einzelabnahme. Hat die Anlage ein Teilegutachten, reicht die günstige Anbauabnahme. Ohne Papiere, etwa bei einer handgebauten Anlage, misst der Prüfer das Standgeräusch und vergleicht es mit dem Wert in der Zulassungsbescheinigung. Je nach Baujahr kommt eine Fahrgeräuschmessung dazu. Die Messung wird nach Zeit abgerechnet, mit Vorbereitung landest du meist bei 100 bis 250 €. Grenzwerte, Hersteller und typische Fehler stehen in unserem Auspuff-Guide.

Der Ablauf in sechs Schritten

• Vorgespräch: Zeig dem Prüfer deine Pläne, bevor du sägst und schweißt. Was er vorab für machbar hält, musst du später nicht zurückbauen.
• Unterlagen sammeln: Papiere aller Anbauteile, Reifenfreigaben, Rechnungen, Fotos vom Umbau, bei Importen das Datenblatt.
• Motorrad vorbereiten: sauber, fahrbereit, dicht, alle Funktionen geprüft. Licht, Blinker, Hupe, Spiegel und Kennzeichenbeleuchtung müssen funktionieren.
• Prüfung: Der Sachverständige misst und wiegt, prüft Bremsen, Licht, Lenkeinschlag, Freigängigkeit von Rädern und Leitungen, Schweißnähte und Geräusch, oft mit einer kurzen Probefahrt.
• Gutachten: Ist alles in Ordnung, bekommst du das Gutachten mit den Änderungen oder der vollständigen Fahrzeugbeschreibung. Bei Mängeln folgt eine Nachuntersuchung.
• Zulassungsstelle: Mit dem Gutachten, beiden Teilen der Zulassungsbescheinigung und dem Nachweis einer gültigen Hauptuntersuchung lässt du die Änderungen eintragen oder das Motorrad erstmals zulassen.

Diese Unterlagen brauchst du

• Zulassungsbescheinigung Teil I und Teil II, bei Importen die ausländischen Fahrzeugpapiere und der Kaufvertrag
• ABE, Teilegutachten oder Nachweis des E-Prüfzeichens für Lenker, Blinker, Scheinwerfer, Rücklicht, Spiegel und Auspuff
• Reifenfreigabe (Unbedenklichkeitsbescheinigung des Reifenherstellers), wenn du andere Dimensionen fährst
• Datenblatt oder Herstellerbescheinigung mit den technischen Daten, beim Vollgutachten unverzichtbar
• Rechnungen und eine Teileliste, bei Rahmenarbeiten Fotos vor und nach dem Schweißen
• Für das Vollgutachten eines Imports: Nachweis über Verzollung und Einfuhrumsatzsteuer, sonst lässt die Zulassungsstelle das Motorrad nicht zu

Typische Knackpunkte bei Custom Bikes

• Beleuchtung: Blinker, Rücklicht und Scheinwerfer brauchen ein E-Prüfzeichen, Blinker außerdem den vorgeschriebenen Abstand zueinander.
• Kennzeichen: Neigung, Beleuchtung und Halter werden geprüft, kurze Kennzeichenhalter am Heck sind ein Klassiker bei Beanstandungen.
• Lenker: Ausreichender Lenkeinschlag, keine geknickten Leitungen und Züge, Lenkerenden ohne scharfe Kanten.
• Radabdeckung: Ein gekürzter Kotflügel muss das Hinterrad noch ausreichend abdecken.
• Sitzbank: Wer auf eine Einzelsitzbank umbaut, lässt die Sitzplätze auf einen ändern. Bleibt der Sozius eingetragen, verlangt der Prüfer für ihn Sitzfläche, Haltegriff oder Riemen und Fußrasten.
• Rahmen: Schweißnähte müssen sauber und nachvollziehbar sein, an tragenden Teilen verlangt der Prüfer oft einen Festigkeitsnachweis.
• Geräusch: Der Standgeräuschwert aus den Papieren darf nicht überschritten werden, gemessen wird bei Betriebstemperatur.

Oldtimer: Einzelabnahme und H-Kennzeichen

Für ein H-Kennzeichen braucht ein Motorrad, das mindestens 30 Jahre alt ist, ein eigenes Gutachten nach § 23 StVZO. Bei TÜV Nord in NRW kostet es für Fahrzeuge bis 3,5 Tonnen 150 €, die Hauptuntersuchung kommt dazu. Umbauten sind dafür nicht verboten, sie müssen aber zeitgenössisch sein, also typischerweise in den ersten zehn Jahren nach der Erstzulassung möglich und üblich gewesen sein. Ein moderner LED-Scheinwerfer oder ein Hightech-Fahrwerk kann das H-Kennzeichen kosten, auch wenn die Einzelabnahme dafür kein Problem wäre. Plane beides deshalb zusammen mit dem Prüfer.

Was passiert ohne Abnahme?

Wer mit erloschener Betriebserlaubnis fährt, zahlt laut Bußgeldkatalog in der Regel ab 50 €, bei beeinträchtigter Verkehrssicherheit mehr, und auch der Halter kann belangt werden. Teurer ist der Unfall: Die Haftpflichtversicherung zahlt zwar den Schaden des Gegners, kann aber bis zu 5.000 € von dir zurückfordern, und die Kaskoversicherung darf kürzen. Bei der nächsten Hauptuntersuchung ist ein nicht eingetragener Umbau ein erheblicher Mangel. Und wer ein Custom Bike ohne Eintragung kauft, kauft das Problem mit.

“Erst mit dem Prüfer reden, dann bauen. Die meisten Probleme bei der Abnahme entstehen an Teilen, die schon montiert sind.”

In Österreich und der Schweiz gelten eigene Regeln: In Österreich heißt der Weg Einzelgenehmigung bei der Landesprüfstelle, in der Schweiz prüft das kantonale Strassenverkehrsamt. Frag dort vor dem Umbau nach.